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跳跳家族!这台机器人有着惊人的跳跃能力!

2017-07-10 13:16来源:网络整理

 

跳跳家族?这台机器人有着惊人的跳跃能力

 

 

跳跳家族?这台机器人有着惊人的跳跃能力

 

其实早在去年 12 月,研究团队已经研制了这款机器人的初代产品Salto,Salto每隔 0.58 秒进行一次高达 1 米的跳跃,其敏捷性达到 1.7 m/s。时隔半年后,该实验室研究人员将 Salto 升级为 Salto-1P,与此前版本不同的是,实验员为新的 Salto-1P 新增了一对推进器,使得机器人能跳得更快、更高、更远,灵敏度达到 1.83 m/s。

 

跳跳家族?这台机器人有着惊人的跳跃能力

 

Salto-1P 与地面接触的时间很短,研究者把更多的精力放在机器人的空中平衡和控制上,而新增的旋转惯性尾与推进器的结合能够维持 Salto-1P 两次弹跳间的平衡,并起到定位的作用。这对控制器能够控制 Salto-1P 在空中的航向,再加上原本旋转惯性尾在垂直方向上的仰俯控制能力,这就赋予了 Salto-1P 能够在空中进行三维转动的能力,这点很像飞机航行转向的原理。

该实验室研究人员 Duncan Haldane(邓肯·霍尔丹)表示 ,他们为了让 Salto-1P 达到在空中翻滚控制的效果,团队多次对硬件进行改进,这项工作是非常辛苦和繁琐的。此外 Salto-1P 遵循一定的路径设定,不过霍尔丹还指出这款设备目前最大的不足就是续航能力,为了让 Salto-1P 更加灵活,团队已经尽可能地减少Salto-1P 的体型和重量,其所携带的电池也仅支持 2 到 3 分钟的弹跳时间,之后需要重新装上电池才能使用。而 Salto-1P 的意义是为了让其适应不同地形的道路前进。


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